水黾船

我非常崇拜一种昆虫，它是半翅目蝽类的水黾。它可以在水上滑行，如履平地。这个奇迹在于它的脚，它的脚上穿了特殊的鞋子，是三双用密密的细毛制成的鞋，鞋上还涂了一点油。最主要原理是利用了水张力，那张力又是什么东西呢？水黾在水上滑行时，水面并没有破，而是收缩了，这就是张力。

我通过水黾滑行和水面张力，想发明一种船。这艘船有四条腿，船腿都是由不锈钢制成的，腿纤细且中空，腿之末端有一板，板宽而薄，便于利用水的张力。

船体由12个伺服马达驱动，其中4个连接船体、4个连接腿，还有4个连接腿末端的板。船仓可容一玩具熊，状如椭圆，长6步，宽2步，为玻璃而制。看似简单的一艘船，启动起来可需要费点脑筋。我们要让它如水黾般浮起，具体方法是借助一块板，将板浮于水面，再将船置于板上，将板快速抽出，则船便浮于水面。

完成浮于水面后，启动控制船体的伺服马达，待船平稳启动后，驱动连接腿的伺服马达，开始跳跃，由连接板的伺服马达使落入水面的船体保持垂直。

水黾船用脚一撑，在水面上滑行一段路；又一撑，又滑行一段路，假如中间碰到一片小树叶或一根小树枝，就跳过去。跳跃、滑行、任意停，优哉游哉水黾船。